不久前,自动驾驶汽车似乎会成为新常态,但这还没有发生。大多数汽车制造商都在开发自动驾驶技术,其中最新的技术已应用于许多豪华车,但进展比预期的要慢。这是一种耻辱,因为自动驾驶技术有很多好处。无人驾驶汽车可以为老年人和行动不便的人提供更多的出行自由,该技术还可以消除人为错误,减少甚至消除路怒症和事故。当汽车完全自动驾驶时,酒后驾驶或在方向盘上睡着等严重危险可能会消失。
到目前为止,自动驾驶技术与传感器、激光、摄像头、GPS 和雷达协同工作,为汽车的计算机提供有关其周围环境和位置的数据。之后,包含复杂算法的软件使用这些数据来驱动汽车。该软件有其缺点,因为它不能始终对其环境做出适当的反应。虽然现在汽车上的很多自动驾驶系统都非常有效,但技术还不是完全自主的,所以我们不能这样对待。过分依赖这些功能而忽视驾驶责任的司机已经造成了致命的撞车事故。
车辆自动化不是二元的事情,在完全控制和不必驾驶之间存在一定的自动化阶段。汽车工程师协会或SAE 区分了 6 个级别的驾驶自主性,这让我们了解了自主驾驶功能如何相互比较:
(资料图)
0级
0 级表示汽车没有自主权。汽车可以具有某些辅助功能,例如紧急自动制动、盲点和车道偏离警告,但由于这些功能不会控制或管理汽车的速度,因此它们不算作自动化。
1 级和 2 级
级别 1 是最温和的自动化形式,描述了具有自适应巡航控制或车道居中但不是两者兼有的汽车。与级别 2 的区别仅在于两种功能可以在汽车中协同工作。这些功能被认为是自动化,但汽车不被认为是自动驾驶,人类驾驶员仍必须始终拥有控制权。
3级
3 级自动驾驶是指汽车实际上可以自行驾驶,称为“有条件的自动化”,因为汽车只能在特定条件下自行驾驶,例如在交通拥堵期间或在高速公路上行驶。3 级汽车可以被认为是自动驾驶,因为当启用该功能时,驾驶员可以将手从方向盘上移开并专注于其他事情。然而,当合适的条件发生变化时,系统仍会脱离,因此驾驶员有时仍需要驾驶汽车。
4级
这就是自动驾驶汽车变得有趣的地方,主要是因为这是人们听到“自动驾驶”这个词时的想象。基本上,你进入你的车,输入你的目的地,汽车可以在没有人工干预的情况下带你去那里。这描述了无人驾驶出租车或送货车等汽车,因为这些汽车可以在没有司机的情况下运行,所以不需要安装方向盘和踏板。尽管如此,驾驶座还是很有用的,因为 4 级仍然是有条件的。汽车的自主权将被限制在某些条件下,比如特定的城市或道路类型,在这些条件之外汽车要么永远不会行驶,要么需要司机。目前,还没有生产 4 级或更高级别的汽车。
5级
5 级是车辆完全自主,无需驾驶员参与。从理论上讲,这将涉及简单地输入目的地和汽车自行驾驶到那里,就像 4 级一样,只是这个级别不是有条件的。汽车将能够在任何环境和条件、不同的道路、城市、国家等情况下自行行驶。这是一个很难达到的水平,但这是制造商的目标。
梅赛德斯-奔驰 已经成功地为 EQS 和 S 级开发了 3 级自动化,目前已获准在美国一些州使用,最近是加利福尼亚州。这是自动驾驶技术的巅峰之作。听说具有自动驾驶功能的汽车通常只有 2 级,这可能令人惊讶,这意味着道路上没有汽车是真正的自动驾驶,除非是 3 级梅赛德斯-奔驰汽车,至少目前是这样。
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